觸摸屏分類：

1. 電(diàn)阻式：定位準确，單點觸摸

2. 電(diàn)容感應式：電(diàn)容感應式：支持多(duō)點觸摸，價格偏貴。工業應用最廣泛

3. 紅外線式：價格低(dī)廉，但(dàn)其外框易碎，容易産生(shēng)光幹擾，曲面情況下失真

4. 表面聲波式：解決各種缺點，但(dàn)是屏幕表面如果有(yǒu)水(shuǐ)滴和(hé)塵土會(huì)使觸摸屏變的遲鈍

注：觸摸屏本質上(shàng)與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區(qū)别開(kāi)來(lái)；電(diàn)容觸摸屏一般都需要一個(gè)驅動IC來(lái)檢測電(diàn)容觸摸，且一般是通(tōng)過IIC接口輸出觸摸數(shù)據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅動結構（10個(gè)感應通(tōng)道(dào)，17個(gè)驅動通(tōng)道(dào)）

2. OTT2001A：采用13*8的驅動結構（8個(gè)感應通(tōng)道(dào)，13個(gè)驅動通(tōng)道(dào)）

注：它們與MCU連接通(tōng)過4根線：SDA、SCL、RST和(hé)INT。

GT9147：

GT9147的IIC地址，可(kě)以是0X14或者0X5D，當複位結束後的5ms內(nèi)，如果INT是高(gāo)電(diàn)平，則使用0X14作(zuò)為(wèi)地址，否則使用0X5D作(zuò)為(wèi)地址，具體(tǐ)的設置過程，請(qǐng)看：GT9147數(shù)據手冊.pdf這個(gè)文檔。本章我們使用0X14作(zuò)為(wèi)器(qì)件地址（不含最低(dī)位，換算(suàn)成讀寫命令則是讀：0X29，寫：0X28）

控制(zhì)命令寄存器(qì)（0X8040）

該寄存器(qì)可(kě)以寫入不同值，實現不同的控制(zhì)，我們一般使用0和(hé)2這兩個(gè)值，寫入2，即可(kě)軟複位GT9147，在硬複位之後，一般要往該寄存器(qì)寫2，實行(xíng)軟複位。然後，寫入0，即可(kě)正常讀取坐(zuò)标數(shù)據（并且會(huì)結束軟複位）。

配置寄存器(qì)組（0X8047~0X8100）

這裏共186個(gè)寄存器(qì)，用于配置GT9147的各個(gè)參數(shù)，這些(xiē)配置一般由廠家(jiā)提供給我們（一個(gè)數(shù)組），所以我們隻需要将廠家(jiā)給我們的配置，寫入到這些(xiē)寄存器(qì)裏面，即可(kě)完成GT9147的配置。

産品ID寄存器(qì)（0X8140~0X8143）

這裏總共由4個(gè)寄存器(qì)組成，用于保存産品ID，對于GT9147，這4個(gè)寄存器(qì)讀出來(lái)就是：9，1，4，7四個(gè)字符（ASCII碼格式）。因此，我們可(kě)以通(tōng)過這4個(gè)寄存器(qì)的值，來(lái)判斷驅動IC的型号，從而判斷是OTT2001A還(hái)是GT9147，以便執行(xíng)不同的初始化。

狀态寄存器(qì)（0X814E）

我們僅關心最高(gāo)位和(hé)最低(dī)4位，最高(gāo)位用于表示buffer狀态，如果有(yǒu)數(shù)據（坐(zuò)标/按鍵），buffer就會(huì)是1，最低(dī)4位用于表示有(yǒu)效觸點的個(gè)數(shù)，範圍是：0~5，0，表示沒有(yǒu)觸摸，5表示有(yǒu)5點觸摸。

坐(zuò)标數(shù)據寄存器(qì)（共30個(gè)）

這裏共分成5組（5個(gè)點），每組6個(gè)寄存器(qì)存儲數(shù)據，以觸點1的坐(zuò)标數(shù)據寄存器(qì)組為(wèi)例， 

 
我們一般隻用到觸點的x，y坐(zuò)标，所以隻需要讀取0X8150~0X8153的數(shù)據，組合即可(kě)得(de)到觸點坐(zuò)标。其他4組分别是：0X8158、0X8160、0X8168和(hé)0X8170等開(kāi)頭的16個(gè)寄存器(qì)組成，分别針對觸點2~4的坐(zuò)标。同樣GT9147也支持寄存器(qì)地址自增，我們隻需要發送寄存器(qì)組的首地址，然後連續讀取即可(kě)，GT9147會(huì)自動地址自增，從而提高(gāo)讀取速度。